É definida como a introdução de espermatozóides preparados, seja do esposo ou de um doador (banco de sêmen) no trato genital feminino. Com este procedimento, é possível facilitar o encontro do gameta masculino com o feminino para que ocorra a fertilização natural nas trompas uterinas.
A indicação da inseminação intra-uterina está relacionada  aos casos de infertilidade devida aos fatores cervicais, endometriose leve, fatores imunológicos, transtornos da ejaculação, alterações leves ou moderadas na quantidade e qualidade dos espermatozóides e na infertilidade sem causa aparente.
A inseminação artificial só deve ser realizada após a confirmação da permeabilidade tubária e da normalidade da cavidade uterina por meio de histerossalpingografia.